吸盘机械手应用于抓取物品。机械手的形状多重多样，有吸盘式，抓取式，电磁式，吊钩式等等。而其中的真空吸盘式，因其结构，控制简单，干净卫生，被广泛的应用各个领域。吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流，生产分拣，食品行业，汽车生产，玻璃搬运，钣金件搬运等领域，其数量和种类是抓取机械手中最多的。
我们按实现目的分类，看看吸盘式机械手的的应用场景
一、物品抓取
多应用于重物的提升，转移。如物流行业的纸箱码垛，包裹抓取等；如机械化工行业零件、产品的提升抓取；如玻璃，钣金件抓取及翻转，如机场行李转移搬运；如大型零部件提升， 转移。
这些机械手臂，结构简单，多是柔性臂带吸盘，通过人的操作到达指定物品处，几乎没有控制系统。价格便宜，应用广发。主要是取代人力搬运，提升重物。略微复杂点的可带少自由度的机械，实现被抓取物品的翻转。
二、自动码垛
多用于物流，仓储，港口，用于对物料进行自动抓取，定点码放功能如，物流行业，生产企业的分拣，码垛；如，仓储，港口的物品堆放。
这类机器人有了可自动运动的机械臂，但大多自由度较低，实现的运动比较单一。对位置定位精度要求不高，程序，控制系统相对简单，执行机构也非精密器件。
三、精准抓取分放
有些领域需要机械手实现物品的精准抓取，定点精准码放，如食品，医疗，电子行业。这些行业对清洁度要求较高，吸盘式机械手被广泛应用。为实现精准定位，多采用多自由度机械臂。机械臂的自由度，结构也多重多样。
如食品行业，分拣，如Festo的并联机器人，可用于电子行业，食品行业，零部件。这类机器人机械臂较为复杂，可实现多自由运动，控制精准，定位准确，技术含量较高，利润也相对可观。
吸盘式机械手其操作元件为真空吸盘，可抓取物品范围广泛。真空吸盘吸力大，干净卫生，受到一些对清洁度有要求的行业的青睐。机械臂可配带多种形式和结构。可以是无控制的人驱柔性臂，也可以是低自由度的串联机械手，也可以是高自由度的并联机械手。匹配比较灵活。基于吸盘式机械手的有点，该类机械手在机械手市场中占比非常大。
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