近年来，随着公司生产规模的不断扩大，引进了一批进口先进设备。从意大利进口的板材砂光机自动装卸机械手组，手组采用了真空吸盘。该搬运机械手占用空间小，搬运大面积钛板灵活可靠。整套设备采用全自动操作，工作效率高。为提高产品质量，扩大生产规模，同时针对原进口设备在气压不足时吸盘与板材分离不畅的缺点，在原设备的基础上，我们成功地开发了一种由真空吸盘组成的搬运机械手。
真空吸盘式机械手的规格
厚度018～6mm，长度2000～3050mm，宽度900～1000mm，最大质量85kg。
机械手的结构如下
真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤机等组成，吸盘支架主要由压型钢架、两个铝型材和两排16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链驱动，带动吸盘支架升降。
旋转系统依靠立柱和底座上的电机、减速器和传动齿轮带动吸盘支架旋转。
两个操纵器分别布置在主机的左侧和右侧。一个机械手将钛板从机架上提起，旋转180度°, 放下，进入主机辊道；另一个机械手将钛板从辊道上提起，旋转180度°, 放下它，把钛板放在另一个架子上，它是主机装卸的运输工具
真空度的选择
就处理工艺而言，低真空可以满足要求。一般来说，低真空的压力范围是100pa到1个标准大气压。对于具有气密表面的材料，如金属和塑料，真空度通常在50000到80000 Pa之间。使用高于100 Pa的中高真空是不经济的。由于吸盘吸附板材所需的时间较长，并且考虑到安全因素，选择吸入流量比真空发生器大得多的真空泵。
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