真空吸盘技术在板材搬运中的应用

真空吸盘技术在板材搬运中的应用:

真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用丁睛橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃、板材等行业，实现吸持与搬送物品的任务。

板材真空吸盘的选择计算

1、真空度的选择

　　就搬运技术而言，采用低真空即可满足要求。通常，低真空的压力范围为100 Pa～1标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料，真空度通常在50000～80000Pa之间，若采用高于100Pa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长，同时考虑到安全因素，故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。

2、真空吸盘的选择

　　材料选定为丁晴橡胶，主要考虑到其价格低廉，且适用于搬运平面较为光滑的工件。根据吸盘选用样本，计算吸盘所承受的总力F：

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

　　式中　F—理论最大吸力,N；m —钛板质量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提升系统的加速度,m/s2；μ—摩擦系数,0.2～0.5；s —安全系数,1.5～2。

F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N

　　对照样本计算吸盘所能承受的力之大小，PFYN95型吸盘在真空度60kPa 时，单个吸盘所能承受的力为350 N，根据结构布局，选用16 个吸盘，总力为516 kN。

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