真空吸盘吊具的改进带来了哪些好处?
针对真空吸盘和真空吸盘吊具的连接方式存在的问题,尼莫电动工具采取了相应的改进措施,取得了明显的效果。
热处理酸洗作业区是不锈钢生产线的重要组成部分。为减少表面划伤,材料过程中钢板的装卸均由真空吸盘吊具进行。除了有小车行走、起升机构、横梁起升装置和电控部分外,还有一套真空系统。起升机构的工作原理是电机和减速机带动两个卷筒带动一根钢丝绳,通过滑轮组拉动横梁起升装置。两根导柱固定在横梁升降装置上,以引导升降过程,防止横梁摆动。横梁上固定有一组摆动架和真空吸盘,在运行过程中,吸附钢板受整个升降横梁的自重压缩,形成一个封闭的空腔,抽空气体保持真空度。
真空系统由真空泵(xd-250-7.5kw)、真空电磁换向阀(STMF-Ⅱ)、真空挡板阀(GD-J DN50)、真空表(ytx-100)、电接点真空表(2100 -0.1-0)、真空管路、手动球阀、电接点真空计(2100-0.1-0)Φ580mm真空吸盘。最大起重量9000kg,起重钢板尺寸为(6000-12000)mm×(1500~3000)mm×(6~80)mm。
系统配备三台真空泵,两台使用,一台备用。每台真空泵用一根管路分别与真空吸盘的内圈和外圈相连,同时独立工作。两个真空泵由操作平台上的转换开关选择。手动真空挡板阀的开关状态与电气选择一致。真空度形成顺序:吸盘腔→手动球阀→电接点真空表→空气过滤器→真空电磁换向阀→真空表→真空挡板阀→真空泵。它们通过管道连接。吊装不锈钢板时,根据钢板的长度和规格选择吸盘数量,打开吸盘吊架上吸盘的手动球阀,关闭其他吸盘的手动球阀,按下“真空泵启动”按钮,使吊架缓慢下降,然后使吸盘全部接触钢板并向下压。此时吸盘的内外圈和钢板分别形成两个封闭腔,然后将操作平台的转换开关拨到“吸盘吊开启”位置,真空电磁换向阀处于工作状态。通电开启,真空泵提高腔体真空度。当真空指示灯亮时,开始提升钢板。当钢板提升到指定位置时,吊架缓慢下降,钢板停到指定位置,操作平台的转换开关转到“吸盘提升释放”位置,真空电磁方向阀断电并关闭。此时真空系统与大气连通,钢板与吸盘分离,吊装作业完成。
使用中的问题:
1、钢丝绳容易脱槽,造成绳索乱
吸盘起重机在工作时,靠吊梁的重力将吸盘与钢板压紧。此时吊梁也放在钢板上,钢丝绳不受力。如果不小心,钢丝绳就会松动。上升时,很容易造成钢丝绳从卷筒上滑落,缠绕在减速机轴上或钢丝绳重叠,严重的会造成钢丝绳断裂。
2、导柱断裂弯曲
基于以上原因,四根钢丝绳的长度不一致,起重时吊梁的张力不平衡,只起导向作用的导柱受到弯曲力,导柱与导柱之间的连接处起重梁坏了。
3、吸盘、摆架异常损坏
吸盘吸附钢板从轨道上下线移动到冲压平台时,需要靠近侧挡块,确保吸盘和摆架扭动较大。因此,要求吸盘和摆架在靠近侧面时的开口必须沿着驱动方向。由于原结构没有防转功能,在摆架伸缩弹簧的作用下容易偏转,无法保证手动转动及时转动,导致吸盘吊耳断裂,经常发生盘的变形;由于受力的作用,摆架的轴不能自由上下运动,造成摆架异常损坏;真空管常被弹簧折断,吸盘吸力不足。不能保证设备的正常运行,增加备件消耗。
因此,由于真空吸力不足,20mm厚、长度超过11m或略有弯曲的钢板不能用吸盘上下线吊装,需要用天车手动吊装。设备功能不能正常发挥,工人劳动强度增加,不安全因素增多。同时,设备的故障率始终居高不下,使用和维护成本也高,严重制约了设备的稳定经济运行。
针对以上问题,经分析研究,决定用850mm×450mm矩形吸盘代替原来的Φ580mm圆形吸盘,用铁链杆代替原来的摆动架。
吊梁与吸盘采用铁链连接,吸盘吸附钢板可自重压紧。吸盘吸附钢板在运行过程中,吊梁下降,直至铁链不受力(松开)。此时起重钢丝绳在梁的重力作用下保持绷紧,不会出现钢丝绳松动现象,消除了钢丝绳从卷筒上松散乱绕的现象。钢丝绳保持正常张力的稳定状态,避免导柱弯曲和断裂。当吸附钢板被提升到冲压平台一侧时,由于提升梁和吸盘是用铁链连接的,不会造成窒息,避免吸盘异常损坏和漏气的空气管。
由于吸盘更好的吸附能力和密封效果,减少了吸盘的数量。经测试,12个吸盘可以满足工作需要。利用起重梁原安装位置,重新设计制造销轴,销轴与吸盘采用铁链和可拆卸环连接。
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