1、仿生吸盘
因为传统的吸盘大多是针对特定的工件要求，所以它们大多适用于平坦和光滑的表面，可以适应的工件形状类型很少。为了满足各种工件的夹持需要，基于海洋软体生物的启发，尼摩实业有限公司对仿生吸盘进行了研究。发现了人工吸盘必须满足三个功能，如下所示。
① 具有漏斗形结构，并且表面密封，这样才能适应任何几何表面；
② 必须采用人工吸盘结构，可产生吸入所需的负压；
③ 外部肌肉使被吸吮的表面能够随机械臂自由旋转。
2、吸盘变形产生真空度
改变吸入容积从而改变吸入室压力的方法是产生真空吸力的另一种方法。弹性体材料包围一个封闭的空腔，弹性体材料变形以改变吸盘中空腔的体积以产生负压。
3、吸盘材料优化
除真空吸力外，改变吸力容积等方法获得一定的真空度，吸盘的材料性能和吸力面的微观结构也会对吸力效果产生一定的影响。
随着尼摩实业研究的深入和技术的进步，合理运用新技术、新方法，可以优化吸盘结构，增强吸盘效果，推动接触式真空吸盘技术朝着适应多种工况、多种形状夹紧的方向发展，使吸盘更加高效节能。