先用喷嘴将真空吸盘与真空设备（如真空发生器等）连接起来，然后接触玻璃、纸张等被提起的物体，启动真空设备进行抽吸，使吸盘内产生负压。这样，就可以牢牢地吸住被吊物，然后运输被吊物。当被吊物运到目的地时，将被吊物稳定充气到真空吸盘中，使真空吸盘由负压变为零或微正气压，真空吸盘与被吊物分离，完成重物的吊运。
电动真空吸盘直径计算
被运输物体的重量决定了吸盘的大小和数量。根据生产线的要求，吸盘工作时处于水平悬挂状态。吸盘直径的计算公式如下：
电动吸盘直径的计算公式
式中D——吸盘的理论直径，mm；m——被吸入工件的质量，kg；t—安全系数（水平提升机t≥4、垂直提升机t≥8); p——吸盘真空度，MPa；n-吸盘的数量。
生产线上输送的工件重量约100N，吸盘水平工作，t为4，真空度p为0.06MPa。如果单吸盘被吸附，n为1，用式（1）代入式（1）计算：
D≥92.16毫米
由于可选择的实际直径尺寸范围在50mm以内，考虑到实际工件的形状，在满足要求的情况下，吸盘的尺寸应尽可能小，因此增加吸盘的数量n，取n=16，代入式（1）计算，得：
D′型≥23.04毫米
结合吸盘直径标准值表，取D=25mm。
真空吸盘提升力计算
根据吸盘提升力计算公式：
吸盘提升力
式中：W—吸盘提升力，N；T—安全系数（T为1）；S—吸盘面积，cm2。
以D=10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm为例，按式（2）分别计算其在-400mmHg、-500mmHg、-600mmHg真空度下的升力。
吸盘水平提升力
在实际使用中，[W]=WT（3），其中[W]是允许的提升力。根据经验值，安全系数一般为2.5。现在取D=25mm的吸盘，检查计算允许的提升力。当真空度较低（-400mmHg）时，将表1中的值26.7N代入式（3），计算[W]=10.68N。机械手共有16个吸盘，总允许提升力为170.88N>100N。由此可知，在保证安全的前提下，计算出的数据可以保证被运输工件的吊装。
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