电动真空吸盘的种类与原理:
真空吸盘的种类有很多,常用的真空吸盘包括椭圆吸盘、波纹吸盘、扁平吸盘和特殊吸盘,下面详细的解说一下各类吸盘的性能特征。
1)椭圆吸盘的性能:最佳的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件:如 管件,几何形工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。
2)波纹吸盘的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。
3)扁平吸盘的性能:定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化;实现高侧向力;在平整的工件表面,宽密封唇具有最佳的密封特性;抓取工件时,具有良好的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有效的吸盘直径;吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
4)特殊吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性,使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域:搬运特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
以上就是关于各种真空吸盘的定义及特性、特点,每种吸盘用途都有类似之处,注意辨别区分。
那么真空吸盘的原理是怎样的呢?
由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置,抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样,密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是,内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样,我们就看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的大气压联通,真空吸盘就与物体分离开了。
基于上述原理,真空吸盘是真空系统中重要的配件!在真空系统吸附、抓取工件的时候,真空吸盘直接和工件接触,起到密封、连接等作用。真空吸盘的材质有好多种,比如丁晴橡胶、硅橡胶、氟橡胶、天然橡胶等等。不同的材质适用于不同环境,比如硅橡胶的真空吸盘适用于高温场合、丁晴橡胶的耐油性比较好等等。真空吸盘也有很多种规格和形状,真空吸盘的直径从—2MM到300—400mm都有。根据形状,真空吸盘有圆形真空吸盘、椭圆形真空吸盘、方形真空吸盘;单层真空吸盘、双层真空吸盘、多层真空吸盘等。
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