电动真空吸盘怎么做?

2021-11-11

电动真空吸盘怎么做?

真空系统是由真空发生器、真空吸盘、真空压力开关、真空过滤器等构成的元件组合。

真空发生器最大真空压力可以达到- 88kPa,吸入 流量可以达到200L/min,可以单独使用,也可以集装使用。

真空吸盘具有多种材料和口径的吸盘,能够满足从精密部件到重载应用场合的使用,同时也有其他特殊形状的吸盘,并且也配置有缓冲功能。

真空压力开关集成数字显示控制真空状态,传感器部与输出部安装在一起,单位变换容易,输出方式为NPN、PNP和模拟输岀三种,同时具有简单编程和多级控制功能。

真空吸盘靠真空发生器产生的真空压力吸吊物体,一般用于产品的吸附、取放,尤其是一些不易抓取或外观要求高的场合,应用十分广泛。

真空吸盘怎么做? 如图是吸盘吸吊方式及计算公式:

吸盘吸吊方式及计算公式

一般水平吸吊时,t≥4,垂直吸吊(尽量避免)时,t≥8。

吸盘内的真空度P(即低于当地大气压的压力值),跟供气以及真空气路的连接、配管等因素有关,一般在真空发生器(或真空泵)的最大真空度的63%〜95%的范围内取值。例如某真空发生器的最大真空度为85kPa,取个中值(80%),吸盘内的真空度约为68kPa。

例如某真空吸盘的真空度为75kPa,真空吸盘的直径在Φ80mm时,则整个真空吸盘所产生的正向吸吊力=(0.IpS)=(0.1xp M D2/4)=(0.1x75xπx82/4)N=376.8N,能够吸附物体的重量W^WVt=37.68/4kg=9.42kg。反过来,如果需要吸吊9.42kg的物体时,就需要选用理论吸吊力为376.8N的吸盘,对应直径Φ80mm的真空
吸盘(如果选的吸盘直径较小,则要适用2个或以上吸盘)。

类似这样计算得到的数据,也可以查询型录获得,见表2-15。

真空吸盘的理论吸吊力

此外,吸附力的大小理论上只与真空发生器的真空度和吸盘面积相关,而与真空发生器的流量无关,但在实际使用中是会受流量影响的。

因为吸盘与被吸物体之间不可能做到绝对密封,总有一点漏气,在这种情况下,真空发生器的吸入流量越大,泄漏量所占的比例就越小,越有利于维持较高的真空度,从而得到更大的吸附力。例如,有两个真空度相同的发生器,极端一点,A的流量为lL/min,B的流量为10L/min,同样在0.5L/min的泄漏情况下,A的真空度会降低很多,因为0.5L/min的泄漏对A而言占据了流量的50%,很大,但0.5L/min的泄漏对B来说仅占流量的5%,很小,吸盘仍然可以维持较高的真空度。因此,虽然二者真空度相同,但在实际中,B产生的吸附力更大。因此选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标,只重视真空度指标是不够的。

吸盘是有很多种的,不同行业有不同的适用的类型,也有一些特殊类型,如海绵吸盘,它用于吸附表面粗糙不平,如纸箱之类的物品,海绵吸盘一般内置真空发生器,但如果海绵吸盘选型较大时建议外置发生器或者由真空泵带动,海绵吸盘还可以根据客户需求定做

真空吸盘的材质区别及用途:

材质用途
NBR硬壳纸、胶合板、铁板、其他一般工件
硅橡胶半导体、金属成型制品、薄工件、食品类工件
聚氨酯硬壳纸、铁板、胶合板
氟橡胶药品类工件
导电性NBR半导体的一般工件(抗静电)
导电性硅橡胶半导体(抗静电)

真空吸盘的形状及用途:

吸盘类型用途
平形工件表面是平面且不变形等的场合
带肋平形工件易变形的场合和工件可靠离脱的场合
深形工件表面是曲面的场合
风琴形没有安装缓冲空间的场合和工件吸着面是倾斜的场合
椭圆形吸着面小的工件,工件也长,想可靠定位的场合
摆动型吸着面不是水平的工件
长行程缓冲型工件的高度不确定的需缓冲的场合
大型重型工件

吸盘在不同行业的应用:

a)磁性吸盘(磁性件)b)针式吸盘(多孔物)c)光伏吸盘(光伏件)d)柔性吸盘(饼干)

使用注意利用真空吸附搬运物体,安全性(防止脱落)是设计时的首要考虑,要留有足够的裕量。

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