真空泵应用如何选择合适的吸盘?

2022-08-18

如何为您的真空泵应用选择合适的吸盘?

真空泵吸盘在连接真空发生器和工件的每个真空处理系统的设计中都起着至关重要的作用。

真空泵吸盘的优点:

  • 多种选择
  • 不同用途的多种材料
  • 各种耐温等级
  • 即使存在边缘和角度,也能完美贴合
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真空泵吸盘的功能:

吸盘是一种抓手,可用于处理各种不同重量、表面、形状和尺寸的物体。

如果选择正确,真空吸盘可以容纳和操纵多种形状、尺寸和材料的各种物体。

真空泵吸盘可以在生产过程中保持、提升或转动几乎任何类型的材料。吸盘与被搬运物的接触柔软轻巧,工艺简单安全。

真空泵吸盘的主要类型包括:

没有防滑钉的扁平吸盘

用于搬运扁平或略圆、坚硬、光滑的物体。它们可承受横向力,可用于垂直搬运。

带防滑钉的扁平吸盘

用于搬运薄的、有弹性的、可变形的物体。它们增加了对侧向力和水平操纵的抵抗力。

带波纹管的吸盘

用于处理球形、圆柱形或蛋形物体。技术特性的影响随着波纹管数量的增加而增加。它们可用于抓取具有高度差异的物体、实现球形接头效果、提升以及抓取角落或边缘。

选择合适的材料

哪种材料适合您的真空泵系统?根据需要,吸盘由不同的复合材料制成。每种材料对磨损、撕裂、变形、极端温度和化学品的抵抗力都不同。材料包括:

  • 聚氨酯——非常耐油
  • 顺丁橡胶 – 抗静电性能
  • 丁腈橡胶 – 低成本且用途广泛
  • 有机硅和合成橡胶含氟聚合物弹性体 – 耐高温
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选择合适的尺寸

无论您选择哪个品牌,都应始终使用最大的真空泵吸盘,以减轻对真空泵系统的要求。

根据以下内容选择吸盘尺寸、数量、材质和款式:

  • 被处理对象的大小
  • 重量
  • 方向
  • 表面温度
  • 条件
  • 可用于安装吸盘的空间

真空杯保持力和速度计算

真空吸盘可能需要适应圆形、倾斜、弯曲和不规则的表面,因此选择最适合您特定需求的真空吸盘类型非常重要。

吸盘的选择取决于特定条件,例如待提升工件的表面质量和结构稳定性以及所需的吸盘材料、形状等。但是,可以使用简化的公式根据几个已知值生成理论估计值。

F = P X A

F  =以磅或克为单位的物体重量
P =以 PSI 或 MPa 为单位的预期真空度
A=真空吸盘的有效面积以 in2 或 mm2 测量 (有效面积将不同于直接根据吸盘直径计算的面积。请参阅制造商的文档。一些制造商将直接在给定吸盘的参考压力下提供夹持力值)

通过使用更大的真空泵吸盘,可以使用相同的压力操纵更重的物体。相反,较小的真空泵吸盘需要更大的真空度来提升相同的物体。保持低压不仅有助于确保泵的长寿命,而且还大大降低了能量需求,因为真空力和产生该力所需的能量不会线性缩放。

加速度 = 速度 / 时间

考虑到真空处理系统的加速度和重力加速度,在水平真空吸盘和垂直受力方向的情况下,可以使用以下保持力公式:

  • FH(理论夹持力)= 垂直于工件表面作用的所需理论夹持力,单位为牛顿 (N)。
  • m(质量)= 物体的体积乘以其材料密度,以克为单位。
  • g (重力) = 重力加速度 (9.8 m/s2)。
  • a (加速度) = 运动物体的速度随时间的变化 (m/s2)。
  • S(安全系数)= 真空处理系统需要的强度。

高速摆动或回转作业的安全系数应为2.5或更高。

吸盘力计算

吸盘的力与其在真空下的表面成正比,还取决于它的形状、柔韧性、材料,尤其是吸盘内部达到的真空水平。

理论力

. F(DaN) = 吸盘表面 (cm2) x 真空百分比 (%) x 0.01013

COVAL 吸盘表中给出的力是实际在 65% 真空下测量的吸盘力。该数字还包括 2 的安全系数。

实际力量

顾名思义,这个力代表了吸盘在使用时的实际受力。通常,这比计算的理论力小 50%。

这种差异可以通过吸盘在处理过程中的变形(这会减少抓握表面)以及被处理物体表面的状况来解释。

安全系数

表格中给出了各种吸盘范围的所有力。这些是 65% 真空时的实际值,计算的安全系数为:

  • . 2 用于水平夹持,
  • . 4 用于垂直抓取,

对于涉及高加速度的应用,将相应计算安全系数。

为您的应用选择最佳真空泵吸盘

尽管看起来只是真空吸盘的一小部分,但吸盘对于真空处理系统的平稳运行与抓手本身同样重要。

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