真空吸盘的吸附性能受多种条件制约，但主要制约因素可归纳为三点:(a)吸盘的结构；吸盘材料；(c)吸盘与被吸附工件表面之间的附着程度。
真空吸盘的常见结构。
真空吸盘的结构可分为普通型和特殊型。真空吸盘有三种常见类型:
(一)扁平吸盘形状各异，材质种类繁多，特别适合输送表面光滑的工件；
(二)短波纹管吸盘吸附刚性好，缓冲性能好，接触工件时吸力强，其波纹管可以小行程移动，将小工件分离，但很少用于垂直升降；
(三)长波纹管式吸盘和短波纹管式吸盘的应用场合相同，但可以应用于水平方向较大的高度差，可以进行较长距离的运输。
三种常见的真空吸盘结构。
特殊真空吸盘是为满足特殊应用而专门设计的，分为异形吸盘和特殊吸盘。这些吸盘的结构和形状随着吸附对象的不同而不同，有很多种。
真空吸盘常用材料。
除了结构，吸盘的材质也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘是用丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等制成的。硅橡胶材质的吸盘适合抓取表面粗糙的产品；聚氨酯制成的吸盘非常耐用。此外，如果在实际生产中要求吸盘具有耐油性，可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物来制造吸盘。具体材料的选择应根据吸盘在工作环境中的耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求来确定。
真空吸盘与工件表面的附着力。
吸盘与被吸附工件表面的附着程度直接影响吸盘内的真空压力。如果附着度太差，吸盘的真空度难以维持，无法达到吸附工件的目的。在使用真空吸盘时，我们总是希望与吸盘接触的工件表面光滑、密封，有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但是，这只是一种理想状态。通常被抓工件表面不具备这样理想的条件。工件表面不是多孔(如纸)就是粗糙，直接影响吸盘与工件表面的结合程度。吸盘与工件表面附着力不好时会出现我们常说的渗漏现象。通常有两种措施来补救泄漏系统:
(一)使用高性能真空发生器，可以在最短的时间内补充泄漏的气体。这种方法的缺点是系统仍有大量漏风，能耗高；
(二)缩小吸盘的直径或尺寸。这种方法的缺点是，当工件质量高时，不能达到所需的真空度。
因此，有必要为表面粗糙、质量大的工件设计一种新型的适应性强的吸盘。
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