首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压， 真空吸盘就脱离待提升物， 从而完成了提升搬送重物的任务。
真空吸盘直径计算
被搬运物体的重量决定吸盘的大小和数量， 根据生产线作业要求，吸盘工作时为水平吊状态，吸盘直径参数的计算公式如下：
式中D - 吸盘的理论直径，mm；m-需吸工件质量，kg；t-安全系数(水平吊t≥4，垂直吊t≥8)；p-吸盘内的真空度，MPa；n - 吸盘数量。
生产线上需搬运工件的重约100N， 吸盘工作时为水平吊，t取4，真空度p 取0.06MPa，如单个吸盘吸附n取1，代入式(1)中计算，得：
D≥92.16mm
因为实际可选择的直径尺寸范围在50mm以内，考虑实际工件的形状，在满足需要的条件下，吸盘尺寸应尽可能小，所以增加吸盘数量n，取n=16，代入式(1)中计算，得：
D′≥23.04mm
结合吸盘直径标准取值表，取D=25mm。
真空吸盘提升力计算
根据吸盘提升力的计算公式：
式中W - 吸盘提升力，N；T-安全系数(在此取T 为1)；S-吸盘面积，cm2。
以规格为D =10mm、16mm、20mm、25mm、32mm、40mm、50mm 为例， 根据公式(2) 分别计算出它们在-400mmHg、-500mmHg 和-600mmHg 真空度下的提升力，计算结果如表2 所示。
实际使用时，[W]=WT(3)式中[W]为许用提升力，根据经验值，安全系数一般取2.5，现在取D=25mm 的吸盘进行许用提升力的检验计算，在真空度比较低的情况下(-400mmHg)，将表1中的数值26.7N 代入式(3)，计算得[W]=10.68N。机械手共16个吸盘，总许用提升力为170.88N>100N，由此可得，在保证安全的情况下，设计计算所得数据能确保提升待搬运工件。
结束语
通过对工业机械手本体机构的关键零部件进行设计计算，并将该气动吸盘式工业机械手在实际生产线上进行调试运行后，证实机械手能对工件进行自动抓放动作，且在抓放过程中不发生碰撞，实践证明使用该机械手后，企业现场工作人员数量降低了50%，在降低了劳动力成本的同时提高了生产率。
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