在进行自动化时，基本上会遇到一些夹持器无法夹持的物料，需要自动送料。这不可避免地需要真空。真空是利用负压吸料，由于所用压力高于标准大气压小，在标准大气压下的产品在接受真空负压时会流向负压，固体产品可以被吸上来。
产生真空一般有两种方法。根据需求的大小，第一种方法是使用真空发生器将正压转换为负压。真空发生器的原理是利用气流的流向和内部逆流结构。当正压流经管道时，正压的流动带动侧流通道的气流跟随正压，侧流通道可以形成一定的负压，但这种负压一般不可能比正压更大的压力。
正压约为0.4MPa时，最大可形成-0.1MPa的负压。气压的浪费更为严重。然而，真空发生器是廉价和容易获得的。除真空发生器外，它还配备了各种负压表，只要气路正确，三位双向电磁阀就可以实现真空抽吸。
无论使用哪种真空，基本上都需要真空吸盘。这也取决于具体的要求。如果产品是异形的，就需要做成仿形。有些产品不能使用标准的真空吸盘，需要自己制作。但是，这种产品对产品吸收面的平整度要求很高，对于太软的产品不方便采用这种解决方案。
真空吸盘通常有很多种，大多数都是由硅橡胶等柔性材料制成的。目的是在吸吮时不会对产品产生积极影响。有些产品需要防静电吸盘，必须使用导电胶。制成的吸盘颜色也大不相同。
吸盘的选择一般先确定真空发生器的最大负压值，然后按以下公式计算：
F=PID^2/4P，式中F为真空吸力的理论值。当获得该值时，通常由产品的重量决定。该值通常乘以安全系数（水平吸力-理论吸力是所需吸力的4倍，垂直吸力的理论吸力是所需吸力的8倍）为理论吸力，即F，其中PI为PI比，取3.14，式中，P是真空发生器压力的固有最大值，D是所需吸盘的计算真实直径。
除抽吸外，当物料放下时负压停止时，吸盘内仍有负压。吸盘中的负压必须被正压打破，这样材料就不会粘在一起，所以真空吸盘必须连接一套正压。为了保证真空被破坏，有时需要安装一个真空保持阀，以确保同一台真空发生器下的两套吸盘不会吸入其中一个吸嘴中的物料，并且不会相互影响。
如果你想吸收较重的产品，使用真空发生器是不好的。重量一般为30公斤，一般不适用于真空发生器。这时，我们可以专门装备一台真空泵。真空的类型也相对不同。很多，活塞式，螺旋式，叶片式，内置马达，都能产生很大的负压。
但是，真空泵噪音大，工作时噪音大，必须设法消除。二是真空泵只能产生负压。如果需要打破真空，需要连接外部空气回路，空气回路的真空端需要配备真空阀。普通的电磁阀是无法实现的，所以在使用时需要特别注意。
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