系统构成的方法
在此，仅举1个示例，对从构成真空系统所需的理论到实际的步骤进行说明。
材质 ：钢板（堆积在托盘上的状态）。表面 ：平滑无台阶、干燥状态。尺寸 ：长度最大2,500mm。宽度最大1,250mm。厚度： 最大2.5mm。质量： 约60kg。搬运系统：龙门（门型）搬运装置。压缩空气 ：0.8ＭPa。控制电压 ：DC24V。必要的作业 ：水平方向的拾取&放置
将1枚钢板从托盘提起来，并进行水平搬运，然后在加工中心上进行定位。最大加速度 ：X、Y轴 ：5m/s2 、Z轴 ：5m/s2。周期循环时间 ：30 秒。计划时间 ：拾取 <1秒 放置 ：<1秒
工件质量的计算；从一开始就要确定工件的质量（m）。工件的质量是各种各样计算中必要的值。
m = L x B x H x ρ
m = 质量 [kg]
L = 长度 [m]
B = 宽度 [m]
H = 高度 [m]
ρ = 密度 [kg/m3]
本例中 ：
m = 2.5m x 1.25m x 0.0025m x 7,850kg/m3
m = 61.33kg
真空吸盘的理论保持力
真空吸盘不仅必须要能应对工件的质量，也要能应对加速力。
工件光滑无透气性时，安全率至少应设为1.5。若是有危险性的工件、有透气性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件，其安全率应设为2.0以上。此外，加速度和摩擦系数等的条件未知或无法正确把握时，也应使用2.0以上的安全率。
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